W miejsce dworu Piotr Komierowski w 1680 roku wybudował parterowy dwór barokowy.
Mijały kolejne stulecia, a Komierowscy z Komierowa stopniowo powiększali swoje dobra oraz polityczne wpływy sięgające coraz dalej poza granice ich głównej rezydencji.

Na przełomie XIX i XX wieku Roman Komierowski przebudował barokowy dwór
na pałac w stylu pseudogotyckim według projektu Wiktora Stabrowskiego.

Po śmierci Romana Komierowskiego majątek odziedziczył jego syn, Tomasz, który w latach 1924-1929 rozbudował pałac w stylu neobarokowo-klasycystycznym według projektu architekta Adama Ciborowskiego. Ostatniego gospodarza na Komierowie, Tomasza, Niemcy rozstrzelali we wrześniu 1939 roku,
a wojsko niemieckie uczyniło z pałacu swoją siedzibę, pozostając tam do zakończenia wojny.

Okupacja niemiecka, a następnie radziecka nie oszczędziła zbiorów pałacowych, biblioteki
oraz kolekcji portretów rodzinnych gromadzonych pieczołowicie od XV wieku.

W latach powojennych pałac pełnił różne funkcje: ośrodka pracy dla więźniów, magazynu,
siedziby PGR i ośrodka młodzieżowych obozów jeździeckich. Syn ostatniego właściciela majątku, Andrzej, zamieszkał po wojnie poza granicami Polski.

Wrócił do ojczyzny w 1991 roku, gdyż w życie miała wejść ustawa o zwrocie majątków prawowitym właścicielom. Niestety ta ustawa nigdy nie stała się rzeczywistością i Andrzej (5-ty od lewej) wraz ze swoją żoną Janiną Komierowską (1-ą od lewej) ostatnie lata swojego życia spędził w Sępólnie Krajeńskim.
Zmarł w 1994 r. w Bydgoszczy. Zgodnie z jego życzeniem, został pochowany na komierowskim cmentarzu.

””

W 2003 roku mazowiecka linia rodu odkupiła pałac od Skarbu Państwa.

Budynek był zrujnowany, a jego elementy takie jak dach czy rynny były na bieżąco rozkradane
i dewastowane przez lokalnych złodziejaszków. Rodzina wiele lat starała się o finansowe
wsparcie Państwa na odbudowę pałacu, jednak nigdy jej nie otrzymała.

Renowację pałacu w całości sfinansował ze środków prywatnych Piotr Komierowski.
Państwo nie dołożyło ani złotówki. Odrzucono wszystkie 6 wniosków o dofinansowanie nieformalnie
uzasadniając to inwestycją prywatną. Rodzina Komierowskich musiała odkupić zabytek - rodzinną rezydencję
od Skarbu Państwa po tym, jak została im zagrabiona i doszczętnie zniszczona.